trarzh-TWenfrdeelitfarues

СР КСНУМКС

ЕН КСНУМКС сертификат о квалификацији за заваривање

ЕН КСНУМКС сертификација за заваривање производње

Шта је то заварена производња?

Заваривање је производни метод који се користи у индустрији за комбинирање више материјала. Генерално, метода заваривања се користи за спајање металних или термо-пластичних материјала. У принципу, први део материјала који се заварује се прво топи и материјал за пуњење се ставља у овај део. Ова тачка се затим охлади да се стврдне. У другом поступку заваривања, процес топлотног везивања се изводи под одређеним притиском.

Широк спектар извора енергије као што су електрични лук, плински пламен, ласер, електронски сноп или ултра звук могу се користити за заваривање. У индустрији се заваривачки радови изводе различитим методама у различитим окружењима као што су отворени, подводни или просторни размак. Међутим, где год и на који начин се изводе заваривачки радови, постоје различите опасности. Према кориштеном поступку заваривања, потребна је заштита од пламена, електричног удара, отровних испарења или ултраљубичастих зрака.

До краја КСИКС века ковачи су користили само методе заваривања и заваривања у којима су се метали спајали грејањем и ковањем. Почетком двадесетог века почела је да се користи заваривање гасним гасом или електролучно заваривање. Почетком двадесетог века, посебно током првог и другог светског рата, потреба за ресурсима се повећала, а технологија ресурса се брзо развијала и пронађене су поузданије и јефтиније методе.

Након завршетка ратова уведене су модерније методе заваривања: ручне методе (ручно заваривање металним луком) и полуаутоматске и аутоматске методе (као што је електролучно електролучно заваривање).

У другој половини двадесетог века пронађене су и почеле да се користе методе ласерског заваривања и електронског снопа. Данас, са развојем технологије, развој технологије заваривања се наставља. У ствари, роботско заваривање се данас широко користи иу индустрији.

Данас су у току истраживања и развој како би се побољшали квалитет и својства заваривања и смањили трошкови заваривања.

Најважнија тачка у производњи заварених производа су здравствене и сигурносне мјере. Приликом заваривања, испуштају се прашина, димови и гасови који могу штетно утицати на здравље заваривача. Послодавци морају предузети адекватне здравствене и сигурносне мјере како би заштитили раднике од ових штетних твари. У ту сврху радни простори морају бити без штетних материја иу зависности од материјала који се користи за заваривање, начина заваривања и услова примене, као и од запослених, треба обезбедити свеж ваздух. У том смислу, послодавци морају осигурати да се опасне твари избаце из мјеста поријекла и да су испуњени потребни увјети вентилације.

ИСО КСНУМКС систем за управљање завареним производима Шта је то?

Од једноставних конструкција до конструкција које носе ризике, заваривање је важан дио његове производње у многим производима као што су зграде, челичне конструкције, мостови, цјевоводи, дизалице, љестве, посуде под тлаком, транспортна и подизна опрема, а квалитет заваривања је критичан фактор у овим системима.

Квалитет производа који се користе у производњи заваривања треба осигурати током производње, а не накнадним испитивањима. Да би се добили квалитетни производи, потребно је извршити потребне контроле током одабира материјала и производних фаза, почевши од фазе пројектовања. Ако је дизајн производа који захтева заваривање погрешно направљен, током производње могу настати озбиљни и скупи проблеми. Чак и ако је дизајн правилно изведен, погрешан избор материјала или увјети заваривања нису довољни, заварени спојеви могу изазвати накнадне пукотине. Стога, како би се осигурала поуздана и поуздана производња, постоји потреба за претходним познавањем проблематичних ситуација и примјеном одговарајућих процедура квалитета.

Због тога су развијени многи стандарди како би се осигурао квалитет заварених производа. Ови стандарди се углавном фокусирају на методу заваривања и својства везе. Оно што је битно је осигурање квалитета и заштита купаца.

Први објављени стандард је ЕН КСНУМКС стандард. Овај сет стандарда дефинише критеријуме квалитета за електролучно заваривање металних материјала. У КСНУМКС-у, Европски комитет за стандардизацију (ЦЕН) објавио је следећи сет стандарда:

  • ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Захтјеви квалитета за заваривање - заваривање топљењем металних материјала - Дио КСНУМКС: Смјернице за избор и примјене
  • ЕН КСНУМКС-КСНУМКС ... Одељак КСНУМКС: Свеобухватни захтеви за квалитетом
  • ЕН КСНУМКС-КСНУМКС ... Одељак КСНУМКС: Стандардни захтеви квалитета
  • ЕН КСНУМКС-КСНУМКС ... Одељак КСНУМКС: Основни захтеви квалитета

Стандардни опсег ЕН КСНУМКС-а коришћени су од стране предузећа до недавно.

Са друге стране, у години КСНУМКС, ИСО КСНУМКС стандардна серија је такође објављена од стране Међународне организације за стандарде (ИСО). ИСО КСНУМКС стандард и ЕН КСНУМКС стандард били су слични по обиму. Овај стандард је водич за предузећа за заваривање у металним производним предузећима.

Међународна организација за стандарде и Европски комитет за стандардизацију окупили су се у КСНУМКС-у и сложили се да објаве стандард ИСО КСНУМКС система за управљање производњом за заваривање. У нашој земљи Турски Институт за стандарде заснива се на ИСО стандардима и објављује се на следећи начин:

  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС-КСНУМКС Захтеви квалитета за заваривање топљењем металних материјала - Део КСНУМКС: Критеријуми за избор одговарајућег нивоа захтева квалитета
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС-КСНУМКС Захтеви квалитета за заваривање фузијом металних материјала - Део КСНУМКС: Свеобухватни захтеви за квалитет
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС-КСНУМКС Захтеви квалитета за заваривање фузијом металних материјала - Део КСНУМКС: Стандардни захтеви за квалитет
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС-КСНУМКС Захтеви квалитета за заваривање фузијом металних материјала - Део КСНУМКС: Основни захтеви за квалитет
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС-КСНУМКС Захтеви квалитета за заваривање фузијом металних материјала - Део КСНУМКС: Документи потребни за проверу усаглашености ИСО КСНУМКС-КСНУМКС, ИСО КСНУМКС-КСНУМКС или ИСО КСНУМКС-КСНУМКС са захтевима квалитета

Стандард ИСО КСНУМКС постао је широко распрострањен убрзо након објављивања. Директиве Европске уније такође се односе на ИСО КСНУМКС стандард.

ЕН КСНУМКС Велдед Мануфацтуринг Куалифицатион Шта је систем управљања?

Стандард ЕН КСНУМКС је такође серија стандарда од стране Европског комитета за стандардизацију који обухвата критеријуме за производњу, ремонт и одржавање железничких возила и делова. Принципи овог стандарда односе се на производњу и одржавање жељезничких возила и дијелова, као и на производњу заварених металних материјала. Студије заваривања су дефинисане као посебне методе за ове процесе. Захтеви за овај метод су у ИСО КСНУМКС стандардима описаним горе.

ЕН КСНУМКС стандарди су:

  • ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Примене на железници - Заваривање железничких возила и компоненти - Део КСНУМКС: Опште
  • ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Примене на железници - Заваривање железничких возила и делова - Део КСНУМКС: Спецификације квалитета и сертификација произвођача за заваривање
  • ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Примене на железници - Заваривање железничких возила и компоненти - Део КСНУМКС: Пројектне спецификације
  • ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Примене на железници - Заваривање железничких возила и компоненти - Део КСНУМКС: Захтеви за производњу
  • ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС Примене на железници - Заваривање железничких возила и компоненти - Део КСНУМКС: Инспекција, испитивање и документација

Завршене студије о сертификацији заваривачке производње се изводе у складу са ЕН КСНУМКС-КСНУМКС стандардом. Предузећа су сертификована у оквиру четири нивоа сертификације у оквиру овог стандарда. Нивои сертификације су одређени производним капацитетима и статусом учинка предузећа:

  • ЦЛКСНУМКС: Жељезничка возила и дијелови возила са завареним шавовима високе класе (овај ниво покрива производњу цијелог возила)
  • ЦЛКСНУМКС: Ниво квалитета под-класе за производњу заштитних капака, кровних арматура и сличних делова, осим главних компоненти
  • ЦЛКСНУМКС: Основни делови опреме за производњу железничких возила (овај ниво обухвата производњу са нивоом квалитета ЦП Д)
  • ЦЛКСНУМКС: Предузећа која не производе заварене, али пројектују, купују и инсталирају или купују и управљају жељезничким возилима и дијеловима возила

Да ли је стандард ИСО КСНУМКС довољан за заваривање?

У ствари, стандард ИСО КСНУМКС система менаџмента квалитетом може да се инсталира и имплементира у предузећима свих величина који раде у различитим секторима. У том смислу, ИСО КСНУМКС сертификат се може добити иу предузећима која производе заварене производе. Међутим, у производњи заварених производа, квалитет производа готових производа не може се одредити накнадним испитивањима. Заваривање је веома посебан процес, а системи цертификације специфични за заварене производне активности играју веома важну улогу у постизању квалитета и заштити купаца. Зато што постоји потреба за контролним процесима специфичним за активности који захтевају техничко знање и искуство. Као такав, стандард ИСО КСНУМКС није довољан да би се одредила исправна примена заварених производних процеса. Да би се осигурао квалитет заваривачких радова, потребно је одржавати сталну контролу прије, тијеком и након производње.

Данас, фабрике заваривања, углавном користе два различита начина заваривања, у зависности од тога да ли утицај топлоте или притиска игра главну улогу. Ове методе су заваривање топљењем и заваривање у чврстом стању. Код заваривања топљењем, делови који се спајају спајају се топљењем помоћу додатног метала за пуњење, као што је то случај код његовог повратног заваривања. Код заваривања у чврстом стању, делови који се спајају спајају се помоћу подршке за топлоту или притисак. Овај други метод не користи додатни метал и не укључује процес топљења. Ковачко заваривање или дифузијско заваривање су примјери ове методе.

Наведени стандард ИСО КСНУМКС система за управљање степеном стручности (Велдед Мануфацтуринг Профициенци Манагемент Систем) је дизајниран да одреди одговарајуће услове квалитета у активностима заварених производних предузећа у складу са методом заваривања топљењем.

Овај стандард специфицира детаљне критеријуме квалитета за заваривање фузијом металних материјала који се користе у затвореним или отвореним просторима предузећа. Иако је овај стандард стандард квалитета и заснован на ИСО КСНУМКС стандарду, он је сам по себи недовољан у производним активностима заснованим на општим критеријумима стандарда ИСО КСНУМКС.

Шта обезбеђује ЕН КСНУМКС Стандард?

ЕН КСНУМКС стандард је стандард који је развијен уместо стандардне серије ДИН КСНУМКС објављене за жељезнички сектор. То показује да предузећа која послују у жељезничком сектору имају потпуну контролу над процесима заваривања и производе на нивоу квалитета који потрошачи захтијевају.

У складу са овим стандардом, поступак заваривања, група материјала и материјала за заваривање који се користе у производњи заварених спојева морају бити компатибилни. Предузећима је потребан извјештај који показује да су ресурси направљени у складу са релевантним стандардима у захтјевима пројекта, да се изводе механички тестови и резултати су поуздани. Према томе, свака инструкција за заваривање мора имати извештај о одобрењу теста заваривања који га подржава. Ови тестови треба да буду спроведени под надзором независних контролних тела (компаније за надзор) и одобрене.

Стандарди који се разматрају у валидацији метода заваривања су:

  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС Спецификација и спецификација поступака заваривања металних материјала - Карактеризација на основу тестираних потрошних материјала за заваривање
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС Спецификација и спецификација поступака заваривања металних материјала - Карактеризација на основу претходног искуства заваривања
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС Спецификација и спецификација поступака заваривања металних материјала - Карактеризација усвајањем стандардног поступка заваривања
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС Спецификација и спецификација поступака заваривања металних материјала - Квалификација заснована на тесту заваривања пре производње
  • ТС ЕН ИСО КСНУМКС Спецификација и класификација поступака заваривања металних материјала - Поступак испитивања заваривања

Приликом израде заваривачких тестова провјерава се адекватност дизајна према ЕН КСНУМКС-КСНУМКС стандарду:

  • Обезбедити производњу заварених производа
  • Да задовољи услове заваривања
  • Да се ​​види адекватност елемената за заваривање
  • Да бисте видели квалитет изворног производа

Ова испитивања се морају обавити под истим условима као и стварни производ.

Стандардна серија ЕН КСНУМКС обухвата опште захтеве за заваривање железничких возила и делова и повећава конкурентност предузећа у железничком сектору на домаћем и међународном тржишту. Да би била у могућности да извози железничка возила, њихове делове и услуге везане за ове производе у земље Европске уније и да буду узета у обзир приликом отварања тендера у нашој земљи, предузећа која ће радити у овим областима морају бити сертификована.

У оквиру стандарда ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС, након провођења потребних ревизија, издаје се цертификат ТС ЕН КСНУМКС заваривање производње и испоручује се предузећу. Период важења овог документа је максимално три године. У случају било какве промене у информацијама садржаним у документу, предузећа треба да обавесте релевантно сертификационо тело и осигурају да се предузму неопходни договори. Поред тога, неопходно је обавити привремене инспекције најмање једном годишње током периода важења сертификата и доказати да су стандардни захтјеви и даље испуњени.

Предности ТС ЕН КСНУМКС стандарда за предузећа су следеће:

  • Заварани производни радови се изводе у складу са релевантним стандардима квалитета
  • Захтеви квалитета заваривања ИСО КСНУМКС стандарда су у потпуности испуњени
  • Више активности у вези са ресурсима су координисане ефикасније
  • Неправилно заваривање смањује количину неприкладних производа
  • Смањује понављање, поправке и поправке током активности
  • Нове технологије се користе ефикасније и ефикасније
  • Смањени трошкови производа по комаду
  • Задовољство купаца је повећано
  • Смањује могуће опозиве и мање притужби клијената
  • Повећава се углед бизниса, а посао добија статус врхунске компаније за снабдевање
  • Супериорност над противницима
  • Ефикасније се обављају активности и повећава препознатљивост пословања на домаћем и међународном тржишту
  • Омогућава предузећу да учествује на домаћим и страним тендерима
  • Повећавају се извозне могућности
  • Набавите јасну и независну верификацију у складу са стандардом ТС ЕН КСНУМКС
  • Повећава производне капацитете
  • Запослени добијају независну квалификацију
  • Смањује потребу за ревизијама купаца или представника
  • Расходи за независне ревизије се смањују

предузећа Сертификација према ЕН КСНУМКС стандарду

У производњи жељезничких возила и опреме, важна су њихова радна снага и њихова способност да раде под динамичким оптерећењима. Због тога је технологија заваривања веома важна у производњи. Из тог разлога, у процесу производње и производње железничких возила, следећи процеси морају бити у складу са ЕН КСНУМКС стандардом и технологијом заваривања и треба их добро проценити:

  • Пројектне студије (Процена подобности заварене производње према конструкцији и класама перформанси заваривања према ЕН КСНУМКС-КСНУМКС стандарду)
  • Пуштање у рад (спровођење различитих структурних анализа и динамичких тестова и разумевање репродуктивности према ЕН КСНУМКС стандарду)
  • Производња (планови за заваривање, спецификације поступка заваривања, квалификационе процедуре заваривања и квалификациони испити заваривача према стандардима КСНУМКС-КСНУМКС и ЕН КСНУМКС-КСНУМКС)
  • Квалитет (Испитивање без разарања у складу са стандардом ЕН КСНУМКС-КСНУМКС и процена грешака)

Железничка возила и железнички системи са тренутном идентификацијом користе се свуда у свету, посебно у градском саобраћају. Железнички системи, који се могу транспортовати хиљадама људи истовремено и изузетно су еколошки прихватљиви у поређењу са возилима за копнени превоз, састоје се од возила која се крећу по шинама. Возови, трамваји и подземне железнице су увек железнички.

Системи шина су удобни, брзи, поуздани, економични и еколошки прихватљиви. Не изазива ефекат стаклене баште у атмосфери. Висока ефикасност и ниска потрошња енергије. Има веома низак ниво буке. Проценат КСНУМКС-а ради по нижој цени. Добре пословне стратегије и инвестициони трошкови у кратком времену.

Неопходни услови за заваривање возила шинских система дефинисани су у оквиру стандарда ЕН КСНУМКС. Први нацрт овог стандарда спроведен је у Немачкој од стране главних железничких оператера у КСНУМКС-у. Ове студије се примјењују између КСНУМКС и КСНУМКС као ДИН КСНУМКС стандард. У КСНУМКС-у је прихваћен у свим европским земљама и назван је ЕН КСНУМКС.

Овај стандард се примењује на заваривање металних материјала примењених у производњи возила и опреме у железничком систему. Траже се да предузећа која обављају такве активности имају ЕН КСНУМКС сертификат. Конкретно, у отвореним тендерима, од субјекта се очекује да наведе да је направила производњу заварених материјала у складу са ЕН КСНУМКС стандардом.

ЕН КСНУМКС сертификат доказује да предузеће обезбеђује одговарајући ниво квалитета у производњи возила и опреме у железничком систему. Приликом обављања ревизије приликом издавања цертификата и привремених ревизија након издавања цертификата, доказују се студије предузећа о сљедећим предметима:

  • Провести процесе заваривања у складу са одговарајућим одобрењима за заваривање и спецификацијама заваривања
  • Елементи за заваривање су сертификовани према одговарајућим класификационим опсезима
  • Спровођење активности заваривања према документима за планирање ресурса (нпр. План заваривања и план управљања заваривањем)
  • Компанија именује одговорног инжењера за заваривање као координатора ресурса за ове радове и та особа може доносити одлуке независно од производње.
  • Одређивање класе перформанси заваривања и одређивање захтева за испитивање без разарања и нивоа оцењивања

Процес пројектовања заваривањем темељи се на ЕН КСНУМКС-КСНУМКС стандарду. Ово је водич за стандардне заварене спојеве. Овај стандард садржи препоруке за смањење оптерећења завара. На овај начин, делови пројектовани под динамичким оптерећењима пројектовани су на основу високе трајности. Након утврђивања фактора који утичу на дизајн, фактор напрезања и фактор сигурности, класа перформанси заваривања у стандарду одређује се помоћу ова два фактора. Класа перформанси ресурса пружа потребне информације за:

  • Нивои квалитета грешака у заваривању
  • Минимални захтјеви за испитивање без разарања

Најважније питање током фазе пуштања у рад возила на железничком систему је приступачност за подручје заваривања.

Границе прихватљивости за грешке у заваривању у производњи возила на железничком систему су веома ниске. Зато што ова возила и опрема раде под динамичким оптерећењима. Непризната грешка која се јавља током заваривања може расти након одређеног времена, узрокујући лом и лом. Поред тога, ови системи носе људе и носе висок ризик од људске сигурности. Чак и најмање грешке откривене током производње морају се одмах надокнадити.

Врста и учесталост контрола ресурса које треба извршити треба јасно да се наведе у плановима контроле. Оцјењују се недостаци откривени при овим прегледима и доноси се одлука о поправци у зависности од нивоа квалитета заваривања и услова прихвата. Провере заваривања се генерално обављају у три фазе: прије заваривања, тијеком заваривања и након заваривања.

Као резултат тога, веома је важно контролисати производне процесе железничких возила и опреме. Њихови радни услови су веома оштри и њихов животни век је око КСНУМКС-КСНУМКС у зависности од редовног одржавања.

Када се стандард ЕН КСНУМКС Велдед Мануфацтуринг Куалифицатион Систем успостави и имплементира, ентитет може захтијевати ЕН КСНУМКС цертификат примјеном на акредитирано цертификацијско тијело. У првом кораку се прави план ревизије и по потреби се одређују узорци тестова. Затим су започети инспекцијски радови.

У првој фази, врши се прелиминарна ревизија документационих студија припремљених током инсталације система. Ако постоје било какви недостаци, друга фаза инспекције је завршена након завршетка. У овој фази, ревизије се врше у пословном окружењу иу пословању. Ревизије се врше иу затвореним просторима предузећа и на отвореним градилиштима. Ако су идентификовани неприкладни поступци или су идентификовани недостаци на контролним пунктовима, потребно је време за њихово исправљање.

Током ових ревизија, такође је примећено да ли систем за квалификацију заварених производа који се примењује у предузећу предузима највише руководство, да ли се стандард примењује на све захтеве у предузећу, да ли запослени усвајају захтеве система и да ли се прате документовани пословни процеси.

Након завршетка ревизије, ревизори припремају извјештај и достављају га управи сертификационог тијела. Ако сертификационо тело одлучи да су услови квалитета стандарда задовољени у производним активностима предузећа узимајући у обзир резултате овог извештаја, он издаје ЕН КСНУМКС сертификат и доставља га предузећу.

Најозбиљнији проблем у производњи заварених спојева је што је тешко детектовати грешке. Мали део дефекта готових производа одређује се методама испитивања без разарања. Међутим, већина недостатака који утичу на квалитет производа одређују се само методама деструктивне инспекције. Наравно, у производњи жељезничких возила и опреме није могућа деструктивна инспекцијска метода. Ако их треба прегледати методама испитивања без разарања, неће бити у потпуности могуће утврдити да радови заваривања испуњавају жељене захтјеве трајности и квалитета.

Из тих разлога, процеси су од велике важности. Квалитет производа мора бити осигуран у фазама пројектовања и производње, а сви процеси морају бити контролисани ефикасним системом квалитета. Тек тада се може заварити рад на заваривању и осигурати да нема грешака. Повећање квалитета производа и трошкови штедње зависе од тога. У том смислу, неопходно је детаљно применити стандардне услове ЕН КСНУМКС.

Повећана продуктивност у производњи заварених производа, осигурање квалитета и поуздане заварене конструкције овисе о припреми одговарајућих процеса и примјени одговарајућих метода заваривања. Све фазе заваривања морају бити ефективно контролисане како би осигурале квалитетну производњу од стране предузећа.

ТС ЕН КСНУМКС-КСНУМКС стандард (Примене на железници - Заваривање железничких возила и компоненти - Део КСНУМКС: Карактеристике квалитета и сертификација произвођача заваривања) класификовани су на основу четири различита нивоа сертификације:

  • ЦЛКСНУМКС: Класа заваривања спојева за заваривање односи се на предузећа која производе шинска возила и заварене дијелове од А до Д.
  • ЦЛКСНУМКС: Класа перформанси заваривања заварених спојева примењује се на предузећа која производе шинска возила и заварене делове од ЦКСНУМКС до Д.
  • ЦЛКСНУМКС: Односи се на предузећа која производе жељезничка возила и заварене дијелове са класом својстава заваривања Д заварених спојева.
  • ЦЛКСНУМКС: Покрива произвођаче који купују или продају дизајн жељезничких возила.

Класе перформанси извора су следеће:

  • ЦП А: Само за потпуно пенетрирајуће и лако доступне варове у производњи и одржавању.
  • ЦП БКСНУМКС: За категорију високе сигурности. Примењује се само на потпуно пробојне и лако доступне варове у производњи и одржавању.
  • ЦП БКСНУМКС: За категорију средње сигурности. Потпуно пропусни заварени спојеви и волуметријска испитивања нису могућа. Тестирање површинских пукотина треба да буде могуће у производњи и одржавању.
  • ЦП ЦКСНУМКС: Потпуно пробојни заварени спојеви и волуметријска испитивања нису могућа. Тестирање површинских пукотина треба да буде могуће у производњи и одржавању.
  • ЦП ЦКСНУМКС, ЦКСНУМКС, Д: Односи се на све врсте заваривања без посебних захтева, довољна је само визуелна контрола у производњи.

 

потврда

Компанија пружа услуге ревизије, надзора и сертификације према међународно прихваћеним стандардима, као и пружа услуге периодичне инспекције, тестирања и контроле.

Контакт

Адреса:

Махмутбеи Мх, Дилменлер Цд, Но 2 
Багцилар - Истанбул, ТУРСКА

Телефон:

+ КСНУМКС (КСНУМКС) КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС

ВхатсАпп:

+ КСНУМКС (КСНУМКС) КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС

Претрага